Σύμφωνα με τη μυθολογία η σύζυγος του Ηρακλή η Δηιάνειρα, νομίζοντας ότι την έχει απατήσει, του έστειλε με τον Λίχα έναν δηλητηριασμένο χιτώνα. Τη στιγμή που ο Ηρακλής φόρεσε το χιτώνα, άρχισε να υποφέρει από τους πόνους και άρπαξε τον υπηρέτη και τον εκσφενδόνισε προς τη θάλασσα. Τα μέλη του έπεσαν γύρω από το ακρωτήρι Κήναιο, όπου ο Ποσειδώνας τα μεταμόρφωσε σε μικρά νησάκια, γνωστά σήμερα ως Λιχαδονήσια. Στην πραγματικότητα οι νησίδες είναι αποτέλεσμα ηφαιστειακής δραστηριότητας και ένα μεγάλο τμήμα τους βυθίστηκε από σεισμό που έγινε το 426 π.Χ.Τα νησιά κατοικούνταν στο παρελθόν και στο νότιο τμήμα του μεγαλύτερου νησιού του συμπλέγματος, τη Μανόλια, διασώζονται ακόμα κτίσματα από τον αρχαίο οικισμό του νησιού. Ο πληθυσμός έφτανε τους 70 κατοίκους το 1928 ενώ από τη δεκαετία του 1960 και μετά ο οικισμός σχεδόν εγκαταλείφθηκε.

Νοικιάζοντας ένα ιστιοπλοϊκό ή γιοτ από τα Καμένα Βούρλα ή την παραλία Κάβο, μπορείτε να κάνετε κρουαζιέρα στο σύμπλεγμα των νησιών όπου υπάρχει πιθανότητα να συναντήσετε από δελφίνια έως και φώκιες. Η περιοχή προσφέρεται για υποβρύχιο ψάρεμα, θαλάσσια σπορ και καταδύσεις. Από αρχαιολογικής άποψης, στη Μονολιά σώζονται ερείπια τειχών, θεμέλια σπιτιών και ερείπια μιας χριστιανικής εκκλησίας στον βυθό της θάλασσας ενώ σε ένα άλλο νησάκι, τη Μεγάλη Στρογγυλή σώζονται λείψανα ενός αρχαίου ρωμαϊκού υδραγωγείου. Τα Λιχαδονήσια έχουν μία παραλία με νερά σχετικά ζεστά και ρηχά για αρκετά μέτρα από την ακτή. Υπάρχουν ξαπλώστρες και ομπρέλες, αλλά καθώς η περιοχή έχει γίνει πολύ δημοφιλής πρέπει να είστε εκεί σχετικά νωρίς ώστε να βρείτε μια θέση μιας και η παραλία είναι μικρή και οι επισκέπτες, ειδικά το Σαββατοκύριακο, είναι πολλοί.