Μπροστά από το λιμάνι της Πύλου, ως κυματοθραύστης υψώνεται το βραχώδες νησάκι, Σφακτηρία, όπου και βρίσκεται το μνημείο των Ελλήνων πεσόντων στη μάχη της Σφακτηρίας. Νότια της Σφακτηρίας είναι η νησίδα Τσιχλί-Μπαμπά, όπου βρίσκεται το μνημείο των Γάλλων πεσόντων στη ναυμαχία του Ναυαρίνου, ενώ στη νήσο Χελωνάκι, που βρίσκεται μέσα στο λιμάνι της Πύλου, υπάρχει το μνημείο των Άγγλων πεσόντων στην ιστορική ναυμαχία. Μπορείτε να επισκεφθείτε και τα τρία νησάκια, είτε με ένα από τα τουριστικά πλοία που ξεκινούν με αφετηρία το λιμάνι της Πύλου είτε με το δικό σας καταμαράν.

Σε διάφορα σημεία της Πύλου θα βρείτε διάσπαρτα μνημεία για τη ναυμαχία του Ναυαρίνου. Αξίζει να επισκεφτείτε το Αντωνοπούλειο Μουσείο με εκθέματα από διάφορες ιστορικές περιόδους, το σπίτι του Ολυμπιονίκη Κωστή Τσικλητήρα στον παραλιακό δρόμο της Πύλου και φυσικά το Νεόκαστρο, ένα από τα δύο κάστρα που βρίσκονται στην είσοδο του κόλπου του Ναυαρίνου. Ακόμα, η Πύλος είναι γνωστή για τις πανέμορφες παραλίες της, όπως τη Χρυσή Άμμο και την Παραλία Ρωμανού. Εάν έχετε χρόνο, μπορείτε με την ενοικίαση ενός καταμαράν, με ή χωρίς καπετάνιο, να επισκεφθείτε με την οικογένεια και τους φίλους σας τη Βοϊδοκοιλιά, μία από τις ομορφότερες παραλίες της Ελλάδας, που εντυπωσιάζει με το ολοστρόγγυλο σχήμα της. Μία άλλη επιλογή είναι η λιμνοθάλασσα της Γιάλοβας, σήμα κατατεθέν της οποίας είναι το ναυαγισμένο βαπόρι. Στη Γιάλοβα, μπορείτε να απολαύσετε το μπάνιο σας, να κάνετε ηλιοθεραπεία, αλλά και να νοικιάσετε windsurf και κανό. Μπορείτε, επίσης, με την ενοικίαση ενός καταμαράν να επισκεφθείτε μέσω θαλάσσης την πανέμορφη Μεθώνη, τη Φοινικούντα (με τις μεγάλες παραλίες) και, λίγο πιο μακριά, τη μεσαιωνική Κορώνη, ανακαλύπτοντας έτσι όλες τις ομορφιές της νοτιοδυτικής Πελοποννήσου.